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The Theory and Research of Joint-investigation Investigation of rolling spherical joint
并案侦查的理论和实务新探滚动球铰链的研究
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本文介绍了球关节驱动电机分级控制系统、实时通信及其应用软件开发。
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Cast steel hollow spherical joint with tube is one of the developing joints.
铸钢空心球管节点是一种新兴的节点形式。
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最后，进行了外科手术机器人主要机构的运动精度分析，运动副的摩擦和虎克铰偏心都会引起较大的平台运动轨迹误差，并提出了误差补偿和改用球铰的方法，可以大大提高运动精度。
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网架结构超大直径焊接空心球节点破坏机理分析及其承载能力的试验研究
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基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节，介绍了气动柔性球关节的结构原理；
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铸钢空心球管节点的破坏机理分析与承载力影响因素
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Research on Position and Orientation Measurement of Flexible Pneumatic Spherical Joint
气动柔性球关节的位姿测量系统研究
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汽车后视镜球铰链联接松动问题的分析与解决
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复杂受力大直径焊接空心球节点的有限元分析与足尺试验研究
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分析了铸钢空心球管节点、铸钢相贯节点的特点，并给出了相应的设计方法；
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Investigation of rolling spherical joint The Studies on the Ray Trace of GRIN Ball Lens
滚动球铰链的研究GRIN球透镜的光学轨迹
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设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统，用于进行相关研究。
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Of outer diameter of connected steel pipe to the outer diameter of hollow spherical joint.
连接钢管外径与空心球外径之比τ。
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Ultrasonic Detection and Joint Experiment of Welded Hollow Spherical Joint
焊接空心球网架节点的焊接检测和节点试验
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The Research of Workspace of a New Robot Spherical Joint Module with Driving
一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究
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研究表明，连续转轴的存在依赖于分支平面和球铰中心点间的几何关系。
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- joint venture合资企业;
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- joint venture enterprise合资企业;
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